هيكل آلة التوجيه تشير آلة التوجيه إلى الآلية التي تم إعدادها من أجل تغيير اتجاه العجلة. وهو يتألف من ثلاثة أجزاء، وهي آلية التوجيه وآلية الطاقة ومفصل التوجيه.
تتكون آلية التوجيه من ترس التخفيض الرئيسي، وترس الترس الصغير، وترس التخفيض المساعد، وشوكة النقل، وقضيب التوصيل، وما إلى ذلك. إن ترس التخفيض الرئيسي هو جزء من ترس التوليف بواسطة عجلة القيادة اليدوية، التي تدفع ترس التخفيض الرئيسي للتدوير، ويدفع الترس الصغير ترس التخفيض المساعد للتدوير عبر ناقل الحركة الإحداثي، ثم يغير اتجاه العجلة.