Der Aufbau der Lenkmaschine Die Lenkmaschine bezieht sich auf den Mechanismus, der eingerichtet ist, um die Richtung des Rades zu ändern. Es besteht aus drei Teilen: Lenkmechanismus, Antriebsmechanismus und Achsschenkel.
Der Lenkmechanismus besteht aus einem Hauptuntersetzungsgetriebe, einem Ritzel, einem Hilfsuntersetzungsgetriebe, einer Schaltgabel, einer Pleuelstange usw. Das Hauptuntersetzungsgetriebe ist Teil des Synthesegetriebes durch das Lenkhandrad, das das Hauptuntersetzungsgetriebe zum Drehen antreibt. und das Ritzel treibt das Hilfsuntersetzungsgetriebe an, um sich über das Koordinatengetriebe zu drehen, und ändert dann die Richtung des Rades.