La estructura de la máquina de dirección La máquina de dirección se refiere al mecanismo configurado para cambiar la dirección de la rueda. Consta de tres partes: mecanismo de dirección, mecanismo de potencia y muñón de dirección.
El mecanismo de dirección se compone de engranaje reductor principal, piñón, engranaje reductor auxiliar, horquilla de cambio, biela, etc. El engranaje reductor principal es parte del engranaje de síntesis mediante el volante de dirección, que hace girar el engranaje reductor principal. y el piñón impulsa el engranaje reductor auxiliar para que gire a través de la transmisión de coordenadas y luego cambia la dirección de la rueda.