ساختار ماشین فرمان ماشین فرمان به مکانیزمی اشاره دارد که به منظور تغییر جهت چرخ تنظیم شده است. از سه قسمت به نام های مکانیزم فرمان، مکانیزم قدرت و بند فرمان تشکیل شده است.
مکانیزم فرمان از دنده اصلی کاهش، دنده پینیون، دنده کاهنده کمکی، دوشاخه تعویض دنده، شاتون و غیره تشکیل شده است. و پینیون دنده کاهش کمکی را به چرخش در گیربکس مختصات هدایت می کند و سپس جهت چرخ را تغییر می دهد.