स्टीयरिंग मशीन की संरचना स्टीयरिंग मशीन पहिये की दिशा बदलने के लिए स्थापित तंत्र को संदर्भित करती है। इसमें तीन भाग होते हैं, स्टीयरिंग मैकेनिज्म, पावर मैकेनिज्म और स्टीयरिंग नक्कल।
स्टीयरिंग तंत्र मुख्य रिडक्शन गियर, पिनियन गियर, सहायक रिडक्शन गियर, शिफ्टिंग फोर्क, कनेक्टिंग रॉड आदि से बना है। मुख्य रिडक्शन गियर स्टीयरिंग हैंडव्हील द्वारा संश्लेषण गियर का एक हिस्सा है, जो घूमने के लिए मुख्य रिडक्शन गियर को चलाता है, और पिनियन समन्वय संचरण के माध्यम से घूमने के लिए सहायक कमी गियर को चलाता है, और फिर पहिया की दिशा बदलता है।