Struktur mesin kemudi Mesin kemudi mengacu pada mekanisme yang diatur untuk mengubah arah roda. Terdiri dari tiga bagian yaitu mekanisme kemudi, mekanisme tenaga dan buku jari kemudi.
Mekanisme kemudi terdiri dari roda gigi reduksi utama, roda gigi pinion, roda gigi reduksi bantu, garpu pemindah, batang penghubung, dll. Roda gigi reduksi utama adalah bagian dari roda gigi sintesis melalui roda tangan kemudi, yang menggerakkan roda gigi reduksi utama untuk berputar, dan pinion menggerakkan roda gigi reduksi bantu untuk berputar melalui transmisi koordinat, dan kemudian mengubah arah roda.