1. Bahagian penting untuk fungsi stereng kereta, tetapi juga jaminan keselamatan yang penting
2. Struktur asas ialah sepasang pinion dan rak saling meshing. Apabila aci stereng memacu pinion untuk berputar, rak akan melakukan gerakan linear. Kadang-kadang, rak dan pinion boleh terus memacu palang, supaya stereng boleh dikemudi.
3. Motor stereng kuasa mengawal jumlah tork stereng yang digunakan untuk melengkapkan fungsi stereng