De structuur van de stuurmachine De stuurmachine verwijst naar het mechanisme dat is opgezet om de richting van het wiel te veranderen. Het bestaat uit drie delen, namelijk het stuurmechanisme, het aandrijfmechanisme en de fusee.
Het stuurmechanisme bestaat uit een hoofdreductietandwiel, rondsel, hulpreductietandwiel, schakelvork, drijfstang, enz. Het hoofdreductietandwiel is een onderdeel van het synthesetandwiel door het stuurhandwiel, dat het hoofdreductietandwiel aandrijft om te roteren, en het rondsel drijft het hulpreductietandwiel aan om door de coördinatenoverdracht te roteren en verandert vervolgens de richting van het wiel.