Budowa maszyny kierującej Maszyna kierująca odnosi się do mechanizmu skonfigurowanego w celu zmiany kierunku koła. Składa się z trzech części, a mianowicie mechanizmu kierowniczego, mechanizmu napędowego i zwrotnicy.
Mechanizm kierowniczy składa się z głównej przekładni redukcyjnej, zębnika, pomocniczej przekładni redukcyjnej, widełek zmiany biegów, korbowodu itp. Główna przekładnia redukcyjna jest częścią przekładni syntezującej za pomocą koła kierownicy, które wprawia główną przekładnię redukcyjną w ruch obrotowy, a zębnik napędza pomocniczą przekładnię redukcyjną w celu obracania się poprzez przekładnię współrzędnych, a następnie zmienia kierunek koła.