โครงสร้างของเครื่องบังคับเลี้ยว เครื่องบังคับเลี้ยวหมายถึงกลไกที่ตั้งขึ้นเพื่อเปลี่ยนทิศทางของล้อ ประกอบด้วยสามส่วน ได้แก่ กลไกการบังคับเลี้ยว กลไกกำลัง และสนับมือพวงมาลัย
กลไกการบังคับเลี้ยวประกอบด้วยเฟืองทดหลัก เฟืองพิเนียน เฟืองทดเสริม ตะเกียบเปลี่ยนเกียร์ ก้านสูบ ฯลฯ เฟืองทดหลักเป็นส่วนหนึ่งของเฟืองสังเคราะห์โดยพวงมาลัยมือซึ่งขับเคลื่อนเฟืองทดหลักให้หมุน และเฟืองขับเกียร์ลดเสริมเพื่อหมุนผ่านระบบส่งกำลังแบบพิกัดแล้วเปลี่ยนทิศทางของล้อ