Cần số (hay còn gọi là tay nắm hộp số) là một bộ phận quan trọng trong hệ thống truyền động ô tô, chủ yếu dùng để điều khiển hoạt động chuyển số của ô tô. Trong hộp số cơ truyền thống, cần số truyền thao tác sang số đến cơ cấu bánh răng bên trong hộp số thông qua thanh kết nối, nhờ đó đạt được sự chuyển số của các bánh răng khác nhau. Nguyên lý của cần số chủ yếu bao gồm các khía cạnh sau:
1. Kết nối cần điều khiển và cần số
2. Vận hành cơ cấu truyền động
3. Điều khiển cơ cấu bánh răng