Struktur mesin stereng Mesin stereng merujuk kepada mekanisme yang ditetapkan untuk menukar arah roda. Ia terdiri daripada tiga bahagian iaitu, mekanisme stereng, mekanisme kuasa dan buku jari stereng.
Mekanisme stereng terdiri daripada gear pengurangan utama, gear pinion, gear pengurangan tambahan, garpu anjakan, rod penyambung, dll. Gear pengurangan utama adalah sebahagian daripada gear sintesis oleh roda tangan stereng, yang memacu gear pengurangan utama untuk berputar, dan pinion memacu gear pengurangan tambahan untuk berputar melalui penghantaran koordinat, dan kemudian menukar arah roda.