Cấu tạo của máy lái Máy lái dùng để chỉ cơ cấu được thiết lập để thay đổi hướng của bánh xe. Nó bao gồm ba phần, đó là cơ cấu lái, cơ cấu trợ lực và khớp lái.
Cơ cấu lái bao gồm hộp số giảm tốc chính, bánh răng cưa, bánh răng giảm tốc phụ, càng chuyển số, thanh nối,… Hộp số giảm tốc chính là một bộ phận của hộp số tổng hợp bằng tay lái, có tác dụng dẫn động bánh răng giảm tốc chính quay, và bánh răng dẫn động bánh răng giảm tốc phụ quay qua bộ truyền tọa độ, sau đó thay đổi hướng của bánh xe.